こんにちは。牛田敦之です。
テニスではリズムをとることが大切です。特にボールを打つ直前ではなく打った後にリズムを取るよう心がけると今まで取れなかったボールが取れたり、振り遅れも少なくなりやすいです。
よく見かけるのが打った後にボールや相手を見すぎてしまい自分のリズムやタイミングをとることを忘れて慌ててボールがきてから動いてるので遅れてしまいます。
プロ選手のフットワークが流れるように動いて見えるのもリズム、タイミングがしっかりと取れているからです。
テニスピークの動画の方にも載っているので参考にするとよいと思います。
あとはリズムの取り方は人それぞれ違うので色々な方法を試しながらリズムを取るようにしてみてください。